九游官网:一种柔性线路板全自动异形冲孔机制造技术

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  本发明专利技术涉及线路板冲孔设备领域，具体是涉及一种柔性线路板全自动异形冲孔机，包括机架、冲孔模组、柔性夹爪和伺服模组，伺服模组包括驱动方向均水平设置但彼此垂直的第一直线驱动器和第二直线驱动器，以及驱动轴竖直设置的旋转驱动器，本申请通过柔性夹爪夹持柔性电路板，第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器提供了冲孔模组与柔性夹爪之间在XY轴上的水平移动和Z轴上的旋转移动，从而使得柔性电路板可以相对于冲孔模组的执行部实现三个自由度上的移动，进而时冲孔模组可以在柔性线路板上的任意部位冲出任意角度的孔，解决了如何使得冲孔模组能够在柔性线路板上冲出异形孔的技术问题。异形孔的技术问题。异形孔的技术问题。

  [0001]本专利技术涉及线路板冲孔设备领域，具体是涉及一种柔性线路板全自动异形冲孔机。

  [0002]目前，线路板上的孔大多是直接冲压获得，现存技术中已有多种对线路板进行冲孔的设备，例如，CN209633167U公开的一种卷对卷全自动冲孔机，以及CN212577298U公开的一种多臂全自动冲孔装置，前述现有设备通过驱动线路板与冲孔模组在X轴和Y轴上水平直线相对移动，使得冲孔模组得以在线路板上的任意部位冲孔。[0003]但是，若需要线路板上冲出异形孔，则必须对现有设备停机，更换冲孔模组的冲头，使得现有设备加工既需要常规孔也需要异形孔的线路板时工作效率低下。

  [0004]基于此，有必要针对现存技术问题，提供一种柔性线路板全自动异形冲孔机。[0005]为解决现存技术问题，本专利技术采用的技术方案为：[0006]一种柔性线路板全自动异形冲孔机，包括机架、冲孔模组、柔性夹爪和伺服模组，冲孔模组用于对柔性线路板冲孔，柔性夹爪用于夹持固定柔性线路板，伺服模组

  1.一种柔性线路板全自动异形冲孔机，包括机架(1)、冲孔模组(2)、柔性夹爪(3)和伺服模组(4)，冲孔模组(2)用于对柔性线)用于夹持固定柔性线)的执行部和柔性夹爪(3)的执行部相对移动，其特征是，伺服模组(4)包括驱动方向均水平设置但彼此垂直的第一直线a)和第二直线b)，以及驱动轴竖直设置的旋转驱动器(4c)，旋转驱动器(4c)设置在第一直线a)的执行部，柔性夹爪(3)设置在旋转驱动器(4c)的执行部；第一直线a)设置在第二直线b)的执行部，第二直线b)设置在机架上；或者冲孔模组(2)设置在第二直线b)的执行部，第一直线a)与第二直线所述的一种柔性线路板全自动异形冲孔机，其特征是，冲孔模组(2)设置在第二直线b)的执行部，第一直线a)与第二直线所述的一种柔性线路板全自动异形冲孔机，其特征是，全自动异形冲孔机还包括用于自动上下料柔性线a)；以及用于吸附柔性电路板的第二机械手(5b)，第二机械手(5b)包括多个吸盘(5b2)；以及设置在机架上的机械臂(5c)，第二机械手(5b)安装在机械臂(5c)的执行部。4.依据权利要求1所述的一种柔性线路板全自动异形冲孔机，其特征是，柔性夹爪(3)包括设置在旋转驱动器(4c)执行部的安装架(3a)；以及一端可旋转地安装在安装架(3a)上的摆臂(3b)，摆臂(3b)具有四个，四个摆臂(3b)的自由端位于一个矩形的四角；以及驱动每个摆臂(3b)摇摆的摆动驱动器(3c)；和安装在每个摆臂(3b)自由端的第一机械手(3d)。5.依据权利要求4所述的一种柔性线路板全自动异形冲孔机，其特征是，摆动驱动器(3c)包括设置在安装架(3a)上的第五直线)，第五直线...