九游官网:自动切割圆管设备的设计与控制

  （１）系 统 过 压 卸 载 保 护 控 制 。当 系 统 通 电 后 ，电 动 机 带 动 气 压 泵 工 作 。当 系 统 压 力 超 过 预 设 的 压 力 值 时 ， 西 门 子 Ｓ７—１２Ｏ０系 列 ＰＬＣ 通 过 控 制 电 磁 换 向 阀 ７ＹＡ 得 电 ，使 多 余 的气 体 从 溢 流 阀 的 先 导 阀 口迅 速 排 出 。当 系 统 压 力 在 正 常 范 围 之 内 时 ，ＰＬＣ 通 过 控 制 电 磁 换 向 阀 ７ＹＡ 失 电 。使 两 位 两 通 电 磁 换 向 阀 阀 口关 闭 。气 压 泵 恢 复 常 态 。

  基 于 ＰＬＣ的 自动 切 割 圆 管 设 备 ，其 工 作 原 理 与 半 自 动 切 割 圆 管 设 备 类 似 ． 即 夹 紧 机 构 检 测 到 有 圆 管 时 自动 夹 紧 。送 料 气 缸 伸 出 推 动 圆 管 ．到 达 指 定 位 置 后 升 降 机 构 下 降 进 行 切 割 。整 个 切 割 圆 管 设 备 由 三 大 部 分 组 成 。第 一 部 分 是 夹 紧 部 分 ，用 于 夹 紧 圆 管 。第 二 部 分 是 送 料 部 分 ，送 料 气 缸 伸 出 ，推 动 夹 紧 机 构 到 达 指 定 切

  通 过 借 鉴 半 自 动 化 切 割 圆 管 设 备 的 有 关 资 料 ，基 于 可 编 程 序 控 制 器 （ＰＬＣ）设 计 了 一 种 新 型 自 动 切 割 圆 管 设 备 ，根 据 所 需 尺 寸 可 切 割 出 定 长 的 圆 管 ．具 有 自 动 、手 动 及 单 循 环 三 种 控 制 模 式 ，可 实 现 夹 紧 、送 料 及 切 割 动 作 ［３３。

  ＫｅｙＷ ｏｒｄｓ：ＣｉｒｃｕｌａｒＴｕｂｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｌｌ幻Ｉ—ｃｏｎｔｒｏｌ

  自动 切 割 圆 管 设 备 是 一 种 用 于切 割 单 根 圆管 的 自 动 化 机 械 设 备 ，针 对 不 同 长 度 和 材 料 的 圆 管 。实 现 自动 切 割 。 半 自 动 化 切 割 圆 管 设 备 是 较 为 常 见 的 设 备 ，但 是 很 难 获 得 更 高 的 工 作 效 率 ｌｌ１．而 全 自动 切 割 圆 管 设 备 具 有 更 广 阔 的 发 展 空 间 ，需 要 进 一 步 探 索 ［２］。

  关键 词 ：圆管 切 割 自动 控 制 中图分 类号 ：ＴＨ１２２；ＴＰ２９ 文 献标 志码 ：Ｂ 文章编 号 ：１０００—４９９８（２０１８）０１—００１２—０４

  Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｍａｎｕａ ｌｃｕｔｏｆｃｉｒｃｕｌａｒｔｕｂｅｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｗｏｒｋｉｎｇｓｔｒｅｎｇｔｈ， ｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｅａｓｙｄａｍａｇｅｔｏｔｈｅｃｏｐｐｅｒｔｕｂｅ， ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｕｔｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｃｉｒｃｕｌａｒ ｔｕｂｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｐｏｓａｌｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｕｔｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｃｉｒｃｕｌａｒ ｔｕｂｅ．Ｔｈｅｐｎｅｕｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｍ ｏｄｕｌｅａｎｄｃｉｒｃｕｉｔｃｏｎｔｒｏｌｍ ｏｄｕｌｅｆｏｒｍ ｅｄｂｙ ＰＬＣ， ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｐｎｅｕｍａｔｉｃｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｅｔｃ．ｃｏｕｌｄａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｌａｍｐｉｎｇ，ｆｅｅｄｉｎｇａｎｄｃｕｔｔｉｎｇａｓｗｅｌｌａｓｓｉｇｎａ ｌｒｅｃｅｐｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｕｔｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｃｉｒｃｕｌａ ｒ ｔｕｂｅｈａｓｐｏｗｅｒｆｕｌｐｒａｃｔｉｃａ ｌｉｔｙｄｕｅｔｏｉｔｓｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ａｎｄｑｕｉｃｋｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，ａｎｄｉｔＣａ ｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｆ ｉ ｃｉｅｎｃｙａｎｄｔｈｅｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃａｐａｂｉｌｉｔｙｆ ｏｒ ｐｌａｎｔｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｗｈｉｌｅｓａｖｉｎｇｔｈｅｌａｂ ｏｒｆｏｒｃｅ．

  割 位 置 。第 三 部 分 是 升 降 及 切 割 部 分 。自动 切 割 圆 管 设 备 如 图 １所 示 。

  自动 切 割 圆 管 设 备 以 气 缸 作 为 执 行 元 件 ，工 作 时 三 个 气来自缸 和 一 台 电 动 机 按 照 预 定 的 程 序 先 后 动 作 ，其 气 动 系 统 原 理 图 如 图 ２所 示 。

  口 蔡汉明 口 董新华 口 郝同晖 口 常瑞鹏 青岛科技大学 机电工程 学院 山东青岛 ２６６０６１

  摘 要 ：针对人工切割 圆管时工作强度大、产量不足 、铜管 易受损等缺点，设计了一种 自动切割 圆管 设备 。介绍了这一 自动切割圆管设备的机械结构设计的具体方案。使 用可编程序控制器、电控设备 、气动设备等 构 成 了气动控 制模 块 和 电路 控 制模 块 ，实现 自动 夹 紧、送 料 、切割 ，以及 信 号接 收和 处理 功 能 。应 用结 果 表明，自动切割 圆管设备 具有方便快捷、实用性强等特点 ，可以有效提升圆管的加工效率和工厂对 圆管 的调度 管理 能 力 ．并 节省 劳动 力。